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平移是指对象物的各点从固定位置开始等距移动。下图中，移动量可使用距离L（三维坐标位移）定义。在示教作业中，也可使用平移功能示教轨迹（或位置）来减轻示教作业量。
下图的例子中，可将示教位置A每次平移距离L（机器人可识别的X、Y、Z三维位移），以实现在B~G的位置上执行A处示教的程序。
除此外，偏移不仅可以针对某些点位进行偏移，也可以对调用的程序进行偏移，从SFTON命令到SFTOF 命令是移动的对象区间。
图1、点位偏移
图2、程序偏移
图2、程序偏移
平移量的建立
示教的当前位置为X:100,Y:100,Z:100
偏移后的当前位置为X:200,Y:100,Z:200
那么就可以将两个位置的差值X:100,Y:0,Z:100写入某个P变量中，比如P000，切记用的坐标系必须保持统一，然后在偏移指令SFT0N后面的偏移量写入P000即可。
来源：网络
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