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首先创建机器人虚拟仿真项目，然后新建机器人控制器，控制器新建过程中需要设置的各个参数如下所示：
Create Controller：New VRC Controller (no file)
Controller Type：YRC1000
R1：1-06VX225-A0*(SP210)
Application：MOTOR GUN
以上相关参数也可以根据自己的实际需求进行选取配置，全部配置完成后点击“Standard Setting Execute”按钮，以标准模式创建机器人控制器。
机器人控制器创建完成后，在虚拟仿真环境中出现选择的机器人模型，如下图所示。
来源：网络
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