1、电缆(异常)

(1)请进行报警复位。

(2)再次发生报警时，请确认下列内容。

2、ASF01基板(异常) 

(1)请进行报警复位。

(2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。

3、IM-YE250/5-80P端子台基板(异常)

(1)请进行报警复位。

(2)再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IMYE250/5-80P端子台基板。

 

发生该报警的绝大数原因是安全光栅的连接线缆和IM-YE250/5-80P端子台基板接线时出了问题，可以参考《YRC1000使用说明书》，具体接线方式如下图所示：

安全插销信号为双通道信号，信号不一致时会发生该报警。但是，在示教模式下，不会进行不一致报警检测。



来源：网络
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