当机器人在使用较大尺寸的工具（抓手、焊钳等）进行作业时，由于尺寸较大的缘故，机器人动作往往会在局部区域非常受限，不能够实现某些动作和姿态的变换。

 

而指定走行轴在机器人控制点固定不变的运动方式下动作，可以在不影响作业的同时，使用第七轴给与机器人更大的活动空间。但是，该功能只有在目标控制组是走行轴，且在直行坐标中进行程序动作时才有效。动作视频请参考超链接，点击蓝色字体即可：《linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="5" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">行走轴动控制点不动》。