像肯德基，麦当劳，海底捞等快餐店里会有机器人在大堂的走道里身上带着餐巾纸，塑料袋和番茄酱走来走去，遇到人会绕路，撞到人会停下来，像一些大酒店里会有自动送菜机器人，那这些都是服务型机器人。

与之相对的就是普遍运用于工厂工作的就是工业机器人，这个工业机器人就是我们工控行业要接触与使用的东西了。

工业机器人是机器人家族中的重要一员，目前各国对机器人的定义还不统一，工业机器人也被叫做“工业机械手臂”。

我们介绍的工业机器人是一种示教编程的机器人。

“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(如：吸盘、 夹爪、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教器来使机器人完成预期的动作。

由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。

目前这一类的机器人是技术***成熟，应用范围***广泛的机器人。